NICT・電気通信大・玉川大の合同チーム、ロボカップ世界大会で2度目の優勝

独立行政法人情報通信研究機構(以下「NICT」という。理事長：宮原 秀夫)は、NICTで開発した音声対話技術の機能実証として、平成22年6月19日(土)から6月25日(金)までシンガポールで開催された「ロボカップ 2010世界大会」に電気通信大学(学長：梶谷 誠)・玉川大学(学長：小原 芳明)と合同チームを組んで参加し、家庭用ロボット部門である＠ホームリーグにおいて優勝を果たしました。

NICTでは、音声・言語処理を統合的に研究開発する「MASTARプロジェクト」を推進しています。 この度、これまでMASTARプロジェクトで開発した、音声対話技術及び動作学習技術を、電気通信大学・玉川大学と家庭用ロボットの形で統合し、シンガポールで開催されたロボカップ2010世界大会の家庭用ロボット部門である＠ホームリーグに参加、優勝いたしました（参加24チーム中1位）。

競技フィールドは2LDK程度のモデルルームで、家具や食器等を配置された実際の生活環境に近い複雑な環境が用意されました。この環境内で、ロボットが、日用品の探索、棚からユーザーに言われたものを取ってくる、人を追従する等、日常生活に役立つ機能を制限時間内にどれだけ達成できるかを競いました。ロボットの評価は9個の規定タスクと、最終自由演技の合計スコアで行われます。(補足資料参照)

1. 今回、新たに開発した音声認識辞書の動的切り替え機能をロボットに搭載しました。この機能により、人や物体の名前をその場で学習して、音声認識を行うことが可能になりました。さらに、NICTが開発してきた雑音抑圧技術を組み合わせることで、規定タスクで高得点を挙げることができました。なお、ロボットは日本語と英語での音声対話が可能です。


2. NICT・電気通信大学が共同開発したカテゴリ学習機能をロボットに搭載しました。カテゴリ学習機能により、「ペットボトル」や「カップ」を数個見せるだけで、ロボットがそれらのカテゴリを学習します。これにより、学習した物体と色が異なる未知物体であっても認識が可能になりました。


3. その他の主な機能として、(1)「肩たたき」「捨てる」等の動作を学習する模倣学習機能、(2)「部屋へ移動」「コップをつかむ」等、基本機能の組み合わせによる新たな機能の自動作成、(3)未知の人の顔・名前を学習し、注文を聞いてドリンクを届ける、(4)玉川大のロボット eR@ser（イレイサー）が注文を聞き、別の場所で電気通信大のロボットDiGORO（ダイゴロウ）が綿菓子を準備する、などの機能を搭載しています。

NICTでは、人と機械が自然にコミュニケーションするために必要な、言語・非言語処理技術の研究開発を推進し、より実用的な知識の学習機能の開発や、日常生活環境で人を支援するロボットのコミュニケーション機能の開発に取り組んでいきます。

1. 最終順位

4. ロボカップ＠ホームの規定タスク

5. 参加したグループリスト（全14カ国、24チーム）

世界各国から選抜された24チームは以下のとおりです。
日本：
eR@sers（NICT/電気通信大/玉川大），Ho-Ryu（九工大）

オーストラリア：
CAS@Home（The University of Technology Sydney/The University ofSydney/The University of New South Wales/Uppsala University）

チリ：　　　　　　　　
UChile Homebreakers（University of Chile）

中国：
JiaoLong（上海交通大），WrightEagle@Home（University of Science and Technology of China），ZJUPanda@Home（浙江大学）

ドイツ：
b-it-bots（University of Applied Sciences Bonn-RheinSieg），homer@UniKoblenz（University of KoblenzLandau），NimbRo@Home（University of Bonn），TOBI（Bielefeld University）

イラン：
MRL @Home（Azad University）

メキシコ：
Pumas（Universidad Nacional Autonomata de Mexico），NANISHA（UPAEP）

オランダ：
Radical Dudes（INSERM U846 Stem Cell and Brain Research Institute）

ポルトガル：
MINHO@Home（University of Minho）

シンガポール：
DCR-I（Nanyang Technological University），Robo-Erectus@Home（Singapore Polytechnic）

オランダ：
Radical Dudes（INSERM U846 Stem Cell and Brain Research Institute）

スイス：
RH5-Y（West Switzerland University of Applied Sciences）

台湾：
AIrobot@home（National Cheng Kung University），Crude Scientists（National Chung Cheng University），TKU（Tamkang University））

タイ：
Plasma-MK（Chulalongkorn University）

アメリカ：
GT@Home（Georgia Institute of Technology）